Dreissig Jahre war Lukas Baumann als Gemeindepfarrer der Reformierte Landeskirche tätig. In seinen Gemeinden setzte er sich immer für eine bestimmte Gruppe ein. Waren es in Brugg Obdachlose, mit denen er im Pfarrhaus zusammenwohnte, so widmete er sich in Hochdorf und Umgebung den Jugendlichen unter anderem mit einem Jugendtheater. Im Bergdorf Waltensburg nahm er sich der Bergbevölkerung an und in der letzten Gemeinde, Rothenfluh, waren es zusammen mit seiner Frau Esther die Tiere. Daneben engagierte er sich auch immer in verschiedenen Vereine am Ort und in Gremien der Kirche. Ein besonderes Interesse hatte er stets für das Theater, sei es als Schauspieler oder als Regisseur von Jugendlichen.